Завдання вальдорфської педагогіки - навчання дитини в цілому: голови, серця, рук. Програма вальдорфських шкіл широка і поєднує академічні предмети з художньо-практичними навичками. Вальдорфскі вчителя налаштовані на заохочення в кожній дитині щирої любові до навчання. Для вивчення академічних предметів широко використовуються ігри і художні прийоми, таким чином в учнях формується внутрішня потреба до навчання, що дозволяє покінчити з системою оцінок і показників. На початковій стадії академічним предметам приділяється мало уваги. Програма першого класу передбачає їх в мінімальному обсязі. Основними предметами є мистецтво, музика, садівництво, дітей знайомлять з буквами. У молодшій школі предмети вводяться поступово з мистецького середовища, оскільки діти краще реагують, ніж на сухі лекції. Всі діти вчаться грі на флейті та в'язанню. Як таких підручників не існує: у всіх дітей є робочий зошит, який стає їх робочою книгою. Таким чином вони самі пишуть собі підручники, де відображають свій досвід і те, чому навчилися.
Метод викладання. Подача матеріалу починається з сприйняття - побачити, пережити, здивуватися. Таким чином набувається життєвий досвід, на основі якого робляться висновки, будуються теорії. Сприйняття, почуття, думка, - ось три ступені в процесі навчання, такому процесі, який знаходиться в гармонії з природою дитини і відповідає його потребам. Учні вальдорфських шкіл навчаються в згоді з їх власними духовними силами і в ритмі з їх власним духовним, фізичним, розумовим і емоційним розвитком.